滚珠丝杠是什么？

以下为滚珠丝杠选型计算公式表格： | 计算项 | 公式 | | --- | --- | | 动载荷 | $F_a = frac{2Tcosalpha}{D_p}$ | | 静载荷 | $F_r = frac{T}{D_p}$ | | 最小静向刚度 | $k_r = frac{2Tcosalpha}{D_pdelta_r}$ | | 最小动向刚度 | $k_a = frac{2Tcosalpha}{D_pdelta_a}$ | | 最大转矩 | $T_{max} = frac{pi(D_p^3 - d_p^3)}{16n}$ | | 最大转速 | $n_{max} = frac{v_{max}}{(pi D_p)}$ | | 精度等级 | $P = frac{Delta L}{L} imes 100\%$ | | 寿命 | $L = frac{C}{F_r^p}$ | 其中，$F_a$为动载荷，$T$为转矩，$alpha$为螺旋角，$D_p$为螺距直径，$F_r$为静载荷，$delta_r$为滚珠直径，$delta_a$为滚道直径，$k_r$为最小静向刚度，$k_a$为最小动向刚度，$d_p$为螺杆直径，$n$为转速，$v_{max}$为最大线速度，$P$为精度等级，$Delta L$为误差量，$L$为寿命，$C$为基本额定寿命。